永磁直流力矩電機(jī)是一種伺服元件。要求電樞電感不能過(guò)大，否則充電時(shí)常過(guò)大，會(huì)影響伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。電動(dòng)機(jī)電樞有一個(gè)深槽，而電樞線圈放在一個(gè)深槽中。它受磁芯的影響較大，導(dǎo)致匝間電感較大，非線性電感。相反，電樞芯片槽較淺，線圈靠近氣隙，磁芯的影響較小，電感較小，接近線性電感。那么力矩電機(jī)的運(yùn)用性能優(yōu)缺點(diǎn)是什么？

　　無(wú)槽電機(jī)的電樞線圈不是放在槽內(nèi)，而是全部放在磁芯表面，所以，電感很小，電感基本上是線性的。可以看出，電樞深度會(huì)增大永磁直流力矩電機(jī)，不利于電機(jī)在系統(tǒng)中的響應(yīng)速度。此外，電樞槽深，直流力矩電機(jī)不宜反轉(zhuǎn)。換向齊元件電感大，換向器電抗點(diǎn)位大，火花大。

　　在電機(jī)廠，為了方便管理和節(jié)約成本，同架直流力矩電機(jī)越來(lái)越多，與電樞沖壓一起使用，這種沖壓在極對(duì)數(shù)具有最佳的固定方案。雖然有很多優(yōu)點(diǎn)，但也有缺點(diǎn)。

　　由電機(jī)理論可知，直流電動(dòng)機(jī)的每極磁通量與極距成正比，當(dāng)磁極對(duì)數(shù)為一半時(shí)，磁極距離增加一倍時(shí)，各極磁通全部通過(guò)電樞。如果磁高度保持不變，密度增加一倍，導(dǎo)致磁飽和，增加電樞空載損耗，電機(jī)發(fā)熱，性能會(huì)變得不好。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)減小加磁，防止磁密度過(guò)高，磁飽和。

　　綜上所述，為了優(yōu)化電機(jī)的性能，有必要盡量減小電樞片的槽深。要么極對(duì)數(shù)減半，或者是極對(duì)數(shù)加倍，電樞磁密度都難以保證合理，所以是不合理的，不建議使用。槽數(shù)有較大的磁極選擇，磁極數(shù)不明顯增大或減小，磁場(chǎng)密度波動(dòng)較小。從而實(shí)現(xiàn)力矩電機(jī)性能的合理設(shè)計(jì)和優(yōu)化。

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