滑臺模組又稱機器人，是一種電機驅動的平移平臺，由滾珠絲桿和U型直線滑臺導軌組成?；瑫r是滾珠絲桿的驅動螺母和直線滑軌的導向滑塊。直線模組主要用于檢測機、點膠機、激光切割、自動焊機設備、機械手、上膠機等行業。在選擇模組滑臺時，需要考慮多種因素。以下就是需要檢查的因素。

　　首先是抗振性和穩定性：穩定性是指在給定的工況下無自激振動的性能，抗振性是指接受強迫振動和沖擊的能力。

　　對剛度的要求是精密機械和儀器的重要組成部分，模塊的變形包括導軌變形、導軌的接觸變形以及導軌的受力下的變形抗力。會影響相對應的位置和導向精度。

　　指點導軌的運動能達到最下行程，定位精度是指運動構件的按要求停在指定位置的能力。

　　精度的要求，在工作過程中保持原有的精度。耐磨性與保護的裝置的數據匹配、加工精度、潤滑方式及性能有關。

　　模組的支架和導向精度和熱變形等。單軸臂的主要影響因素引導精度，指導結構的類型，表面粗糙度，指導和支持部件的剛度、油膜厚度和油膜剛度的指南。垂直和水平的直線度，兩條導軌表面之間的平整。直線機械手導軌精度可用于導軌全長誤差或單位長度的誤差。

　　運動穩定性是指導軌在低速或少量移動時不發生改變的性能，其平穩性與導軌的結構、導軌材料的匹配、潤煥條件、潤滑性能和傳動系統的剛度有關。